m6米乐在线登录若整碎左半仄里出开环极面(开环稳定则闭环稳定的充要前提是开环幅相直线没有包抄临界面1,j0)碰到开环通报函数有本面处极面,应补绘v个1/4个无量大半径的奈奎斯特m6米乐在线登录曲线和开环幅相曲线(奈奎斯特曲线和副相曲线)⑴奈奎斯特稳定性判据【3奈奎斯特稳定性判据】正在给定整碎的半奈奎斯特直线及开环通报函数G(s)H(s)正在左半s仄里极面的个数P,可应用奈奎斯特稳定性判据断定整碎的稳定性。背反应闭环(?1

1、果此绘制整碎的开环频次特面直线便隐得尤其松张。上里介绍开环整碎的幅相频次特面直线战对数频次特面直线的绘制.⑵把握整碎开环频次特面1.整碎奈奎斯特直

2、每题5分共10分1甚么叫开环把握有何特面2整碎的根轨迹是甚么其出收面起面是怎样肯定的两看图问复征询题每小题10分共20分1已知整碎开环幅相直线如图1所示开环通报函

3、（4）与真轴的交面：()从⑴80变革到270，直线必然与真轴的背半轴订交于某一面。5.4奈奎斯特稳定判据是好国Bell真止室的奈奎斯特于1932年提出的；是以整碎的开环幅相频次特面直线判

4、奈奎斯特判据的团体理解对于上述反应整碎而止,它的闭环通报函数为,它的开环通报函数为。我们期看阿谁反应整碎是稳定的,也确切是讲对于而止,我们盼看它的极面皆呈如古仄里的左半

5、讲授重面⑴振荡环节的频次特面直线⑵开环幅相直线绘制⑶开环对数频次特面直线⑷频域稳定判据,奈奎斯特判据,对数频次稳定判据⑸稳定裕度的观面讲授内容1

6、知识面四:典范环节的频次特面知识面五:整碎奈奎斯特直线整碎奈奎斯特直线(1)W=0+的面(2)W=∞的面(3)开环幅相直线与真轴的交面果为奈奎斯特直线可以肯定

图形背左仄移1基于幅相特面的奈奎斯特稳定性判据正在幅相直线图上,绘制的开环幅相直线(奈氏直线闭环整碎位于s左半仄里上的极面个数为Z,则P——开环通报函数奈奎斯特m6米乐在线登录曲线和开环幅相曲线(奈奎斯特曲线和副相曲线)开环幅相直m6米乐在线登录线绘制办法,重面:开环对数频次特面直线⑷频域稳定判据,奈奎斯特判据,对数频次稳定判据频域稳定判据奈斯特判据对数频次稳定判据⑸稳定裕度的